ROBÓTICA

¿QUE ES?

Es una rama de la tecnología que se encarga del diseño y aplicación de la tecnología en la creación de robots  inteligentes. Aunque el termino rebotica fue realmente difundido a partir de la obra del escritor Isaac Asimov, la mayoría de lo que hoy en día denominamos ''robots'' provienen de la imagen que construyó la ciencia ficción. 
La rebotica combina una variedad de disciplinas como la inteligencia artificial, entre otras.

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REGLAS

Isaac Asimov, Postulo 10 leyes que debían cumplir sus robots para que fueran seguros. Cuando Asimov escribió las reglas, lo hizo para evitar que los robots le hicieras algún daño a los seres humanos.

1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

COMPONENTES

Conjunto de elementos mecánicos que forman la estructura interna y externas de un robot.

La estructura depende del fin para el que esta diseñado; pero en general cualquier robot esta fundamentado en los siguientes componentes.
Se clasifican dependiendo de su función.








Sensores: Recogen la información del entorno y enviarla al sistema de control para su procesamiento.

• Externos: Toma datos del entorno, como detectar objetos.
• Internos: Controlar el propio funciona miento del robot.

Sistema de control: Se encargan de analizar la información que transmiten los sensores, tomar decisiones y dar ordenes.
Se clasifican según su realización.

• Circuito electrónico programable: Permite construir robots sin necesidad de cables de conexión a ordenadores .
• Mediante ordenador: Es generalmente utilizado en maquinas que no realizan desplazamientos  ya que la conexión de cables dificultan la movilidad.

Actuadores: Proporcionan el movimiento a las articulaciones de un robot.

Se pueden clasificar de la siguiente manera.

• Eléctricos: Motores que utilizan energía eléctrica para la ejecución de movimientos. Se utiliza en los robots de tamaño mediano, los cuales no necesitan alta potencia.
• Hidráulicos y neumáticos: Con los solenoides, se consiguen movimientos lineales cortos, y se pueden utilizar para enclavar o liberar determinadas partes móviles de la maquina.

Pinzas y herramientas: Los robots suelen llevar algún dispositivo que se une a la muñeca para realizar alguna tarea determinada. Se dividen en dos tipos: pinzas diseñadas para la manipulación  transporte y unión de objetos, y, herramientas diseñadas para una función especifica.

Suministros de energía: Dependiendo de el tipo de robot y el uso para el cual se creo, tienen distintos tipos de obtención de energía, eléctrica, electromagnética; motores de explosión; hidráulicos, neumáticos.

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